आजकल, हमारे हैकर्स में, स्टेपर मोटर्स को उनकी धुरी के समान अक्ष के साथ लोड करना बहुत आम है-खासकर जब हम उन्हें लीड स्क्रू या वर्म गियर से जोड़ते हैं।दुर्भाग्य से, इस तरह के भार के लिए स्टेपर मोटर्स का वास्तव में उपयोग नहीं किया जाता है, और बहुत अधिक बल के साथ ऐसा करने से मोटर को नुकसान होगा।लेकिन डरो मत।यदि आप खुद को इस स्थिति में पाते हैं, तो [Voind Robot] आपको एक बहुत ही सरल लेकिन बहुत प्रभावी अपग्रेड समाधान प्रदान करता है जो आपके स्टेपर मोटर को बिना किसी समस्या के अक्षीय भार को संभालने की अनुमति देता है।
[Voind Robot's] के मामले में, उन्होंने रोबोटिक आर्म पर वर्म गियर ड्राइव से शुरुआत की।उनके मामले में, चलती भुजा 30 न्यूटन तक एक कीड़ा के माध्यम से स्टेपिंग शाफ्ट पर एक विशाल अक्षीय भार लागू कर सकती है।इस तरह का भार कम समय में स्टेपर मोटर के आंतरिक बीयरिंगों को आसानी से नुकसान पहुंचा सकता है, इसलिए उन्होंने कुछ दो तरफा सुदृढीकरण को चुना।इस समस्या को कम करने के लिए, शाफ्ट के प्रत्येक तरफ दो थ्रस्ट बेयरिंग लगाए गए थे।इन थ्रस्ट बियरिंग्स की भूमिका शाफ्ट से मोटर हाउसिंग में बल को स्थानांतरित करना है, जो इस भार को लागू करने के लिए एक मजबूत जगह है।
यह तकनीक बहुत सरल है, वास्तव में इसे पांच साल से अधिक हो गए हैं।फिर भी, किसी भी 3D प्रिंटर निर्माता के लिए Z-अक्ष स्टेपर मोटर से लीड स्क्रू को जोड़ने पर विचार करना आज भी बहुत महत्वपूर्ण है।वहां, एक एकल जोर असर किसी भी अक्षीय खेल को समाप्त कर सकता है और परिणामस्वरूप समग्र कठोर निर्माण हो सकता है।हम इस तरह से सरल मशीन डिजाइन ज्ञान पसंद करते हैं।यदि आप अधिक प्रिंटर डिज़ाइन युक्तियों की तलाश कर रहे हैं, तो [मोरिट्ज़] वर्कहॉर्स प्रिंटर लेख देखें।
हां, कुछ साल पहले मैंने i3 वैरिएंट प्रिंटर बनाया था जिसे i2 सैमुअल कहा जाता है।इसे स्टेपर पर दबाव को खत्म करने के लिए z पर जोर देने के साथ बनाया गया है
अधिकांश स्टेपर मोटर्स का स्वीकार्य अक्षीय भार द्रव्यमान *g से अधिक नहीं होता है।यदि यह अधिक है, तो आपका डिज़ाइन त्रुटिपूर्ण या शौकिया है, और यह आमतौर पर पहला है।
अच्छा विचार।वैसे, क्या कोई मुझे बता सकता है कि मैं छोटी बियरिंग कहाँ से खरीद सकता हूँ?डूम™ रंबल के साथ मेरे कुछ मुख्य प्रशंसक हैं, लेकिन वे अभी भी काम करते हैं।
"यह तरकीब इतनी सरल है, वास्तव में पाँच साल से अधिक समय हो गया है।"हां, मैं मानता हूं कि थ्रस्ट बेयरिंग का आविष्कार पांच साल से भी पहले हुआ था।
स्टेपर मोटर्स में आमतौर पर शाफ्ट में कुछ हद तक अक्षीय फ्लोट होता है और स्प्रिंग वाशर के साथ तय किया जाता है।यह अक्षीय भार को विनिर्देश के भीतर असर पर रखने के लिए है जब मोटर गर्म हो जाती है और विभिन्न थर्मल विस्तार होता है।यहां दिखाई गई व्यवस्था थर्मल विस्तार प्रदान नहीं करती है, इसलिए मोटर बीयरिंग के साथ अभी भी दीर्घकालिक समस्याएं हो सकती हैं।उपस्थिति या अनुपस्थिति शाफ्ट के स्थान पर निर्भर करती है जिस पर जोर असर स्थापित होता है।आदर्श रूप से, थ्रस्ट डिवाइस सभी एक छोर पर स्थित होगा, और दूसरा छोर स्वतंत्र रूप से तैरता रहेगा क्योंकि भाग का विस्तार होता है।वास्तव में, आउटपुट असर के जितना संभव हो सके आउटपुट अंत में जोर असर स्थापित करना सबसे अच्छा है, और मोटर के बाहर दिशा में जोर को नियंत्रित करने के लिए मूल आउटपुट असर पर भरोसा करना सबसे अच्छा है।मान लें (प्रदर्शन के लिए) एक 4mm शाफ्ट (Nema23′s 6mm शाफ्ट के बजाय) के साथ एक 604 असर, तो रेडियल रेडियल लोड 360N है और रेटेड अक्षीय भार 0.25 गुना (बड़े बियरिंग्स के लिए 0.5 गुना) है।तो आउटपुट अंत मूल गहरी नाली गेंद को 90N के अक्षीय भार के साथ काम करना चाहिए।दिए गए उदाहरण (30N) में, जीवन को प्रभावित करने के संदर्भ में, यह वास्तव में चिंता का विषय नहीं लगता है।हालांकि, प्रीलोडेड स्प्रिंग के खिलाफ शाफ्ट में अक्षीय फ्लोट को वास्तव में संबोधित करने की आवश्यकता हो सकती है, और आउटपुट एंड पर एक सिंगल थ्रस्ट बेयरिंग ऐसा कर सकता है।
हालांकि, कृमि को थ्रस्ट बियरिंग्स के एक अलग सेट से लैस करना बेहतर है और पूरे मोटर को एक उपयुक्त टॉर्क रिएक्शन डिवाइस के साथ अक्षीय रूप से तैरने की अनुमति देता है।यह एक सामान्य व्यवस्था है जिसमें मोटर अपने स्वयं के कोणीय संपर्क असर के साथ एक लवजॉय या इसी तरह के युग्मन के माध्यम से एक गेंद पेंच चलाता है।हालाँकि, यह बहुत अधिक अतिरिक्त लंबाई जोड़ता है।
एंडी, मैं वही बात लिखने जा रहा हूं: ऐसा लगता है कि उसने बिना किसी अंतराल के बीयरिंगों को जोड़ा है, बस उम्मीद है कि सही बीयरिंग भार का सामना कर सकती है।
यह अंतिम पैराग्राफ है।जब तक पतला रोलर बेयरिंग या कोणीय संपर्क बॉल बेयरिंग या अलग थ्रस्ट बेयरिंग का उपयोग नहीं किया जाता है, मोटर को अपने शाफ्ट पर एक बड़ा अक्षीय भार नहीं उठाना चाहिए।
मोटर को शाफ्ट को बेल्ट, गियर, इलास्टिक कपलिंग या स्पलाइन कपलिंग के माध्यम से चलाना चाहिए।युग्मन की कठोरता जितनी अधिक होगी, शाफ्ट संरेखण के लिए मोटर की सटीकता की आवश्यकताएं उतनी ही अधिक होंगी।
सहमत हूं, यहां चुनी गई व्यवस्था मोटर के सेवा जीवन के लिए हानिकारक भी हो सकती है।मोटर के बॉल बेयरिंग के अभी भी एक बड़ा भार वहन करने की संभावना है।ऐसा लगता है कि फोटो में कृमि को सहारा देने के लिए पर्याप्त जगह दिखाई दे रही है।दोनों सिरों पर 2 कोणीय संपर्क बीयरिंगों के साथ कृमि का समर्थन करना चुनना और इसे एक तख़्ता शाफ्ट या कुंजी शाफ्ट के माध्यम से चलाना पहले से ही एक बेहतर विकल्प है, IMHO।बीच में फ्लेक्सिबल कपलिंग इसमें एक और सुधार है।
इससे पहले कि आप स्प्रिंग वॉशर को नीचे से स्पर्श करें, इमे स्टेपर वास्तव में किसी भी अक्षीय भार को सहन नहीं करेगा, शाफ्ट और असर स्लाइडिंग फिट में हैं
स्टेपर पर निर्भर करता है।मैंने यह भी देखा है कि यदि स्प्रिंग वाशर बहुत दूर संकुचित होते हैं, तो उनके एक या दोनों बीयरिंग अक्षीय भार वहन करेंगे।
तो जैसा मैंने कहा, जब तक आप स्प्रिंग वॉशर को नीचे नहीं करते हैं, तब तक असर पर अत्यधिक अक्षीय भार नहीं होगा।
हां, लेकिन ये स्प्रिंग वाशर आमतौर पर बहुत नाजुक होते हैं, इसलिए ऐसे अनुप्रयोगों में, आप इन्हें आसानी से नीचे कर सकते हैं।
@ThisGuy यह बीयरिंगों को जोर देने की कुंजी है, वे रोटर को केंद्र में बंद कर देते हैं, इसलिए स्प्रिंग वाशर कभी काम नहीं करेंगे
मुझे पता है कि सब कुछ सापेक्ष है, लेकिन मैं मदद नहीं कर सकता, लेकिन यहाँ अतिशयोक्ति को थोड़ा दिलचस्प लगता है-एक अधिक पारंपरिक इकाई में, "छह पाउंड से अधिक का एक विशाल अक्षीय भार"
यह एक बुरा विकल्प है।रोलर बीयरिंग अच्छी तरह से काम करते हैं क्योंकि वे खींचने के बजाए रोलिंग द्वारा घर्षण को कम करते हैं- सुई रोलर जोर बीयरिंग के साथ अंतर्निहित समस्या यह है कि ओ/डी पर सुई का अंत i/d से तेज चलता है (जब तक सुई तत्व पतला नहीं होता है) हां, के लिए अधिकांश एप्लिकेशन, कोई भी विचार नहीं करता है)।बेशक पतला सुई रोलर जोर बीयरिंग हैं, लेकिन इसके बजाय गोलाकार जोर बीयरिंग का उपयोग करने के लिए यह आदमी बेहतर है-जब तक असर टूट जाता है या गैस्केट इंडेंट नहीं हो जाता है, तब तक मूल रूप से अक्षीय भार पर कोई सीमा नहीं होती है, या यह 6 पाउंड पास करेगा।
इसके अलावा, गोलाकार जोर असर पर उचित प्रीलोड सेट करने के बाद, उसके पास लगभग कोई रेडियल प्रतिरोध नहीं है।अच्छा विचार, कुछ विशेषज्ञ राय का उपयोग किया जा सकता था।
मेरी बकवास, मेरी धारणा यह है कि उसने सीधे सुई रोलर बीयरिंग का इस्तेमाल किया, लेकिन वे केंद्र दौड़ भागों की तरह नहीं दिखते
मुझे सभी अलग-अलग असर विन्यास और सेटिंग्स पर चर्चा करना पसंद है, और मुझे वास्तविक डिजाइन उदाहरणों में पतला रोलर्स और पतला जोर बीयरिंग को कवर करने वाले लेखों की श्रृंखला पसंद है।मुझे उस खराद की याद दिलाता है जिसे मैं डिजाइन कर रहा हूं।
तस्वीर से, यदि संभव हो तो, मैं स्टेपर के शाफ्ट के अंत में एक समर्थन रखूंगा।अधिकतम पार्श्व विक्षेपण की स्थिति में समर्थन द्वारा अधिकांश पहनने और साइड लोड बलों को बेहतर ढंग से नियंत्रित किया जा सकता है।
टेपर्ड रोलर बेयरिंग के बारे में टिप्पणियों से सहमत होते हुए, लेथ स्पिंडल उन्हें सामने से पहले से लोड किए गए जोड़े में उपयोग करता है क्योंकि वे अक्षीय और पार्श्व भार दोनों का सामना करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, ठीक वैसे ही जैसे वर्म गियर यहां पैदा करता है।
क्या वे वर्म गियर को चलाने वाले शाफ्ट से स्टेपर मोटर के शाफ्ट को अलग करने के लिए सर्वो फ्लेक्सिबल कपलिंग, स्पाइडर कपलिंग या प्लम कपलिंग का उपयोग कर सकते हैं?वे जिस मरोड़ वाले भार से निपट रहे हैं, उसके बारे में निश्चित नहीं है।या शायद 1:1 गियर?
फिर वे स्टेपर शाफ्ट को लगभग बिना किसी बल के मोटर माउंटिंग फ्रेम में बल को निर्देशित कर सकते हैं।
आपको बियरिंग्स का उपयोग करना चाहिए जो किसी भी मामले में गेंदों या ट्रेपोजॉइडल स्क्रू के साथ अपेक्षित थ्रस्ट लोड (कोणीय संपर्क, टेपर, थ्रस्ट, आदि) को स्वीकार कर सकते हैं।मोटर बेयरिंग आमतौर पर इस तरह के भार का सामना नहीं कर सकते हैं, और पेंच को ठीक से समर्थन करने में विफलता सटीकता पर नकारात्मक प्रभाव डालेगी।आदर्श रूप से, स्क्रू पोजिशनिंग असेंबली 100% स्व-सहायक है, मोटर से कनेक्ट करने की कोई आवश्यकता नहीं है, मोटर केवल टोक़ प्रदान करता है।वह मशीन डिज़ाइन 101 है। यदि लोड विनिर्देश के भीतर है, तो आप थ्रस्ट बेयरिंग को छोड़ सकते हैं, लेकिन ऐसा करना आमतौर पर एक बुरा अभ्यास है, क्योंकि थ्रस्ट लोड मोटर के आंतरिक घटकों को गलत तरीके से संरेखित कर सकता है, जिससे प्रदर्शन प्रभावित हो सकता है। .बस किसी भी सामान्य बॉल बेयरिंग को देखें और स्वीकार्य थ्रस्ट लोड की जांच करें, आप वास्तव में आश्चर्यचकित हो सकते हैं कि ज्यादातर मामलों में रेटेड थ्रस्ट लोड कितना छोटा है।
चूंकि कोई संपादन बटन नहीं है, इसलिए मैंने यह भी जोड़ा कि अधिकांश मामलों में, आपको आवश्यक सटीकता के स्तर के आधार पर, सभी उद्देश्यों और उद्देश्यों के लिए उपयोग किए जाने वाले वर्म गियर को गेंद या शंक्वाकार पेंच माना जा सकता है, क्योंकि बल लगभग एक ही दिशा में होते हैं। .
वर्म गियर पर लोड एक्मे या बॉल स्क्रू पर लोड से काफी अलग होता है।चूंकि एक्मे और बॉल स्क्रू का उपयोग पूर्ण नट के साथ किया जाता है, इसलिए भार लगभग पूरी तरह से अक्षीय होता है।कीड़ा केवल एक तरफ गियर पर कार्य करता है, इसलिए रेडियल लोड होता है।
मैं दूसरे रास्ते पर जाऊंगा, और बहुत से लोग यह जानकर आश्चर्यचकित होंगे कि बॉल बेयरिंग की अक्षीय भार क्षमता कितनी बड़ी है।कम से कम 25% रेडियल लोड, 50% भारी सेक्शन / बड़ा असर।
किसी भी मामले में, यदि आपको असर वाले जीवन को गंभीर रूप से छोटा करने और संभावित विनाशकारी विफलताओं से कोई फर्क नहीं पड़ता है, तो कृपया जोर भार को संभालने के लिए मानक बॉल बेयरिंग का उपयोग करना जारी रखें!एफडब्ल्यूआईडब्ल्यू, जब मानक बॉल बेयरिंग जोर भार वहन करता है, तो संपर्क क्षेत्र काफी कम हो जाता है।यदि असर का आकार काफी बड़ा है, तो आप कुछ भी गंभीर या खतरनाक नहीं देख सकते हैं, लेकिन यह विशिष्ट नहीं है, खासकर जब आपके हिस्से "सस्ते" हों।
अब तुम बिलकुल विपरीत हो।यदि असर निर्माता कहता है कि यह x न्यूटन के रेडियल लोड के लिए उपयुक्त है, तो यह विनिर्देश है।
मेरे आंकड़े SKF ऑनलाइन गाइड पर आधारित हैं।वे अपने स्थान को आपसे बेहतर जान सकते हैं।यदि आप यादृच्छिक उपाख्यानात्मक तर्क पसंद करते हैं: मोटरसाइकिल व्हील बेयरिंग गहरी नाली गेंदों की एक जोड़ी है, वे लगभग सभी दिशाओं में बलों को लगभग यादृच्छिक रूप से देखते हैं, और लंबे समय तक उपयोग किया जा सकता है।मैंने अपने परीक्षण में कम से कम 120,000 मील की दूरी तय की।
डिफ़ॉल्ट "बॉल बेयरिंग" एक गहरी नाली वाली गेंद है।अगर यह और कुछ नहीं है, तो यह एक डीप ग्रूव बॉल है।यहां श्रेणियां देखें।https://simplybeings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
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